运动性能的跨越式提升是本届赛事最直观的技术突破。
经过一年迭代,参赛机器人平均速度从去年2米/秒提升至5-6米/秒,完赛成绩有望压缩至2小时内,较去年冠军2小时40分42秒的纪录大幅缩短。核心动力源于关节电机、轻量化材料与运动控制算法的三重突破,其中宇树科技H1的表现最具代表性。
4月11日,宇树官方发布H1实测视频:这款腿长0.8米、体重62公斤的人形机器人,极限奔跑速度达10米/秒,打破全球人形机器人速度纪录。这一数据已逼近人类巅峰——短跑名将博尔特峰值速度为12.42米/秒。其核心技术支撑包括:自研M107关节电机单膝峰值扭矩360N・m,提供超强爆发力;全机身轻质高强度材料,推重比大幅提升;OmniXtreme运控框架端到端延迟仅10毫秒,单脚触地80毫秒内完成平衡调整。